Ki metòd kontwòl tablo chofè servo sipòte?

Tablo kondwi servo tipikman sipòte twa metòd kontwòl prensipal, yo chak ak karakteristik aplikasyon diferan:

Se vitès la kontwole pa frekans nan pulsasyon ekstèn opinyon, ak ang wotasyon an kontwole pa kantite pulsasyon. Vitès ak deplasman kapab tou afekte dirèkteman atravè kominikasyon. Modèl sa a gen limit strik sou pozisyon ak vitès epi li apwopriye pou sitiyasyon ki mande pou pwezante segondè presizyon, tankou machin CNC ak jwenti robo. Avantaj kle a se kontwòl bouk fèmen -nan fidbak ankode pou asire ke mekanis aktif la rive nan pozisyon sib la avèk presizyon.

koupl pwodiksyon motè ka mete pa ekstèn opinyon analòg oswa plasman adrès. gwosè koupl ka ajiste an tan reyèl oswa paramèt yo ka modifye pa mwayen kominikasyon. Modèl sa a konsantre sou estabilite koupl epi li apwopriye pou sitiyasyon kote fòs chaj yo bezwen kontwole avèk presizyon, tankou ekipman likidasyon ak ekipman rale fib -optik. Karakteristik li yo se bouk aktyèl kontwòl dirèk, vitès repons dinamik se vit, men li bezwen ajiste anviwònman koupl la selon chanjman chaj dinamik.

Vitès ka kontwole pa opinyon analòg oswa frekans batman kè. fonksyon pwezante ka reyalize anba kontwòl PID bouk deyò nan kontwolè anwo a, men se motè fidbak oswa siyal pozisyon chaj ki nesesè. Mòd sa a sipòte deteksyon dirèk nan bouk chaj ekstèn, diminye erè transmisyon ak amelyore presizyon pwezante. Apwopriye pou senti CONVEYOR, santrifujeur, elatriye, ki mande pou vitès konstan oswa ajisteman vitès dinamik.

Jis konstan koupl: Prefere mòd koupl pou senplifye lojik kontwòl.
Pozisyon/presizyon vitès obligatwa: Chwazi kote oswa mòd vitès. Ansyen an se gwo nan kalkil men egzat nan pwezante, pandan y ap dènye a se apwopriye pou optimize bouk fèmen -nan kontwolè anwo a.
Pèfòmans dinamik mande: si kontwolè anwo a gen gwo kapasite enfòmatik, bouk pozisyon an ka deplase nan kontwolè a pou efikasite; pou sistèm ki pi wo-, bouk vitès la ka menm deplase lwen chofè a pou yon estrikti kontwòl ki pi fleksib.