Objektif la nan kondwi sèvè

Kondwi a Servo se inite a ekzekisyon debaz nan sistèm nan kontwòl sèvè ak fonksyon prensipal la nan resevwa siyal kontwòl (tankou vitès pozisyon ak kòmandman koupl) soti nan pi wo - aparèy kontwòl nivo (tankou PLCS contrôleur mouvman ak mikrokontroleur) PWOCTANSYON POU EFICEMENTS SÈLMAN SÈLMAN PREZANSYON SÈLMAN SÈLMAN SÈLMAN SÈLMAN SÈL. Imobilye - Feedback Tan (egzanp, siyal encoder motè) asire estati opere motè a se trè ki konsistan avèk kòmandman kontwòl finalman reyisi segondè - kontwòl mouvman presizyon nan ekipman mekanik. Espesyalman fonksyon debaz li yo ka kraze nan twa dimansyon sa yo kle ki kouvri bouk la kontwòl konplè nan "resepsyon lòd - pouvwa kondwi - asirans presizyon".

1. Kòmand analysis ak konvèsyon siyal

Drive nan Servo resevwa ba - siyal kontwòl pouvwa (souvan siyal batman kè siyal analòg oswa siyal otobis tankou ethercat modbus) pwodiksyon pa fen a kontwòl (egzanp, PLC) analize yo nan "opere paramèt Operating" rekonèt pa motè a servo (tankou "Thorne nan 1000 RPM" pozisyon 3000, POSYE 3000, PWOGRAMAN, PWOGRAM PWOGRA. 220V/380V) Antre soti nan griy la nan pouvwa DC egzije nan motè a ak plis inverts li nan pouvwa AC ak frekans reglabl ak vòltaj bay motè a ak pouvwa kondisyon opere kondisyon.

2. Kondwi motè sèrvo pou operasyon egzak

Baze sou kòmandman parcours kondwi nan sèvè dinamik ajiste aktyèl vòltaj ak pwodiksyon frekans nan motè a sèvè dirèkteman kontwole direksyon wotasyon vitès motè a ak koupl pwodiksyon.

Senaryo kontwòl vitès (egzanp, CONVEYOR vitès règleman enprime laprès tanbou vitès estabilizasyon): Li asire vitès la motè entèdi swiv lòd la san yo pa afekte pa chanjman chaj (tankou ogmante chaj CONVEYOR) ak kenbe fluctuations vitès trè ba (tipikman mwens pase oswa egal a 0.1%).

Senaryo kontwòl pozisyon (egzanp, CNC zouti machin fraisage Robotics hatian ak pwezante): Li jisteman kontwole ang wotasyon motè a ak kantite revolisyon fè chay la kondwi pa motè a (tankou zouti machin file koton jwenti Robotics) sispann jisteman nan pozisyon an espesifye ak pozisyon pozisyon kòm ki ba kòm 0.001mm.

Senaryo kontwòl koupl (egzanp, kontwòl tansyon fim nan machin anbalaj asanble Robotics ak pi sere): li jisteman kontwole koupl pwodiksyon motè a (tankou "kenbe yon koupl konstan nan 5N · m") yo anpeche domaj chaj soti nan koupl twòp (egzanp, fim kraze) oswa echèk nan koupl ensifizan (EG, ta dwe fè yo pa gen okenn.

3. Imobilye - Feedback Tan ak koreksyon erè (nwayo nan fèmen - kontwòl bouk)

Kondwi nan sèrvo kolekte siyal fidbak soti nan bati motè a nan motè - nan encoder (tankou encoder incrémentielle encoder absoli) yo jwenn aktyèl motè a nan opere (egzanp, aktyèl vitès aktyèl pozisyon) nan tan reyèl ak konpare li ak "lòd la sib" soti nan fen a kontwòl. When a deviation occurs (such as actual motor speed lower than command speed actual position deviating from target position) the servo drive immediately adjusts output parameters (like increasing output current to boost torque adjusting voltage and frequency to adjust speed) to quickly eliminate the deviation ensuring the motor always follows the command closely and avoiding operational accuracy degradation caused by external interference such as load fluctuations mechanical resistance and power supply voltage fluctuations - Sa a se kle a pou kondwi sèvè yo reyalize segondè - kontwòl presizyon distenge yo soti nan kondui motè konvansyonèl (egzanp, inverters).