Entwodiksyon debaz nan Stepper Motè Kondwi Komisyon Konsèy
Apr 29, 2022
一、 Deskripsyon nan kavalye a tablo: tout sote yo sou bò gòch epi yo kontwole pa mikrokontroleur la.
1. Lè kous la kout tou pre koup la optik frape nan direksyon CLK-555, 555 la sou tablo a bay revèy la nan chofè a; lè frape CLK-CPU a, itilizatè a dwa bay revèy la nan chofè a.
2. Frape JT5 sou bò dwat la: HALF / Plen vitès la (vitès plen / mwatye) PIN nan 297 ki konekte ak GND. Default la se mòd plen; lè JT5 se frape sou bò gòch la: PIN HALF / plen nan 297 se vid. Se mòd nan motè kontwole pa itilizatè a.
3. Frape JT6 sou bò dwat la: PIN CW / CCW (direksyon) nan 297 ki konekte nan GND. Default la se mòd wotasyon revèy; lè JT6 frape sou bò gòch la: PIN CW / CCW nan 297 se vid. Itilizatè a kontwole motè a pi devan ak ranvèse mòd.
二, deskripsyon bouton an bouton:
Tablo a sèvi ak mak la nouvo L297 kòm chip kontwòl la L298 kòm chip la chofè a NE555 revèy la ne555 bay CLK pou L297 la, se konsa vèsyon sa a ka travay san yo pa kontwòl ekstèn Gen 3 bouton kontwòl sou tablo
EN - pèmèt
CW - wotasyon ranvèse
Mwatye wotasyon vitès
Wotasyon an pi devan ak ranvèse, vitès plen / mwatye vitès ak pèmèt nan motè a ka dirèkteman kontwole pa peze bouton an.
三、Debaz fonksyon deskripsyon:
Apre izolasyon an nan koup la optik, kat tèminal yo kontwòl debaz nan CLK CW HF EN yo trase soti nan mikrokontroleur a, elatriye, ki ka trè pratik kontwole travay la nan kous la. Tablo sa a gen anpil amelyorasyon epi li se pratik pou rechèch ak itilize. Tablo a sèvi ak yon dyòd 1N5822 vit kòm yon aparèy lib, ki se pi vit pase L298 nan pon an re-konplè ak motè a ka bay pi konplè ak efikas pwoteksyon. Ekipman pou pouvwa modil +5V (L297 ak L298 ekipman pou pouvwa kontwòl) + 12V (minimòm 4V ak maksimòm 16V dapre motè a) bay pouvwa a motè a.
Koòdone nan pwodiksyon motè gen ladan: +12V kat-faz pwodiksyon GND (tanpri konekte dapre motè ou).
Koòdone kontwòl opinyon gen ladan: GND CLK EN CLK EN CW HF.
EN: Wo nivo yo sispann, nivo ki ba yo pèmèt.
RET: wo nivo yo sispann, nivo ki ba yo pèmèt.
CW: segondè nivo kontrefè, revèy nivo ki ba.
HD: Segondè nivo vitès plen, vitès mwatye nivo ki ba.
CLK: Revèy batman kè.
Li ta dwe remake ke: pou konvenyans nan tès, yon sous revèy ki ba-frekans ki konpoze de NE555 mete sou tablo a (yo mete kanpe nan CLK-555 lè yo itilize). Lè ou itilize yon siyal revèy ekstèn kontwole vitès la nan motè a, ou dwe kavalye Fo li nan CLK-CPU a, otreman revèy la ekstèn pa pral transmèt nan L297 la.
四, Koòdone deskripsyon an:
1. Ti koòdone nan dezyèm (JT1) sou bò gòch anwo nan tablo a: VCC konekte nan +5V, GND ki konekte nan tè a pouvwa, ak dezyèm lan se vòltaj la k ap travay nan bato yo L297 ak 555;
2. Ti koòdone nan uit (MCU-IN) nan mitan tablo a se siyal la izole pa optocoupler a: EN (pèmèt), RET (Ret), CW (pi devan ak kontwòl ranvèse), H / FU (vitès plen / mwatye vitès) ), CLK (siyal revèy) +5V (Optik vòltaj koupl) Remak: Si li pa kontwole pa CPU, siyal la nan ti koòdone nan (MCU-IN) pa ka konekte nan anyen.
3. Vòltaj la k ap travay nan JT2 se 298 se tou vòltaj la k ap travay nan motè a kondwi (ki konekte nan + 12V)
Remak: Maksimòm vòltaj ekipman pou pouvwa rekòmande pa tablo a se ant 4V ak 18V. Maksimòm aktyèl k ap travay aktyèl la pa depase 2A, otreman pouvwa dissipation nan L298 la pral twò gwo epi lakòz jenerasyon chalè grav. Nan ka sa a, aktyèl la maksimòm k ap travay ka ogmante a 2.5A pa mezi tankou refwadisman lè. Sou.
4. SOTI se liy siyal la kat-faz nan motè a A B D